Số răng của bánh răng răng trong bằng 2 lần số răng của bánh răng hành tinh. Bán kính tay quay = ½ đường kính vòng lăn của bánh răng hành tinh.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt có bánh răng hành tinh 1 Hành trình của con trượt bằng 4 lần bán kính tay quay.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền bánh răng với thanh dừng 2 Khâu bị dẫn là thanh răng xanh (ăn khớp với bánh răng hồng) đi lại có dừng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động răng cóc 7 Biến chuyển động quay liên tục của trục dẫn thành chuyển động thẳng gián đoạn của thanh răng. Lật cóc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động răng cóc 6 Biến chuyển động quay liên tục của trục dẫn thành chuyển động thẳng gián đoạn của thanh răng. Để xem
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền bánh răng thanh chốt 4 Rô to hồng (bánh chốt 3 răng) là khâu dẫn. Khung xanh (lắp ghép của hai thanh răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền bánh răng thanh chốt 3 Khâu dẫn là bánh chốt màu lục. Khung vàng mang hai thanh răng đi lại với vận tốc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền bánh răng thanh chốt 2B Khâu dẫn là bánh đai xanh. Trục của bánh răng đỏ có một đầu trượt trong rãnh khép
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền bánh răng thanh chốt 2A Khâu dẫn là bánh răng đỏ. Trục của nó có một đầu trượt trong rãnh khép kín dạng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu tay quay con trượt đi lại đồng trục Khâu dẫn là tay quay hồng. Đây là cách đơn giản biến chuyển động
