[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường tròn 1 Chiều dài của các thanh ngắn: a. Chiều dài của các thanh dài: a + a. Khoảng cách
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh vẽ hình bình hành Khâu dẫn: culit hồng. Đầu nhọn của con trượt lục vạch ra hình bình hành lục. Chiều
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 7 Khâu dẫn: bánh răng tím. Thanh lục, xanh, vàng và hồng tạo thành cơ cấu bình hành. Chiều
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 6 Khâu dẫn: tay quay xanh. Bánh răng xám cố định. Tay quay xanh và lục dài như nhau: L.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 5.1 Khâu dẫn: con trượt lục. Puli xanh cố định với thanh xanh dài Lb. Puli vàng cố định
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 4b Khâu dẫn: tay quay lục. Puli xanh cố định. Bốn tay quay dài như nhau: L. Bộ truyền đai
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu Sarrus 3 Cơ cấu tạo chuyển động thẳng không cần khớp tịnh tiến. Đây là một biến thể của “Sarrus linkage 1”. Khâu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh kết hợp bánh răng 3 Cơ cấu tạo chuyển động thẳng không cần khớp tịnh tiến. Khâu dẫn: một trong hai quạt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu Sarrus 2 Cơ cấu Sarrus, một biến thể của “Sarrus linkage 1”. Hai mặt phẳng của hai cơ cấu tay quay con
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu Sarrus 1 Cơ cấu thanh không gian gồm toàn khớp quay cho chuyển động tuyệt đối thẳng, được sáng chế năm 1853, trước
