[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2c Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical 4R mechanism 2b”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2b Cơ cấu cầu 4R Tổ hợp hai cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2a Cơ cấu cầu 4R Đường tâm các khớp quay đồng quy. Trục vào màu lục quay đều Trục ra
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu truyền động góc 4R 2 Cơ cấu truyền động góc 4R. Hai cơ cấu cầu 4R nối đấu lưng nhau. Trong mỗi
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục đồng tốc Weiss 1 Có độ lệch giữa tâm các rãnh vòng trên mỗi trục và tâm của khớp trục (xem hình phía
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục đồng tốc Birfield 1 Có độ lệch giữa tâm các rãnh vòng trên mỗi trục và tâm của khớp trục (xem hình phía
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục 3 chạc 1 Các con lăn cầu màu hồng trượt trong rãnh của trục vàng. Có khe hở giữa con lăn và rãnh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục Rzeppa 1 Thanh đỏ nối với trục vàng bằng khớp loại 2 (có 4 bậc tự do). Thanh đỏ nối với trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục Tracta 2 Khớp trục Tracta, một biến thể của “Tracta joint 1”. Đây là khớp đồng tốc. Chạc màu vàng và màu cam
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục Tracta 1 Khớp trục Tracta. Đây là khớp đồng tốc. Có các khớp quay giữa: – Chạc màu cam và chạc màu
