[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến xoắn 1b Trên hình xuyến lớn màu lục có rãnh xoắn hai vòng (n = 2). Hình xuyến nhỏ màu đỏ quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến xoắn 1a Trên hình xuyến lớn màu xanh có rãnh xoắn nửa vòng (n = ½). Hình xuyến nhỏ màu vàng quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến 3 Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng. Để xem các video khác về mô
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến 2 Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng. Để xem các video khác về mô
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến 1 Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng. Để xem các video khác về mô
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp cầu có chốt 3 Trục màu cam đầu cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục
Quả cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục nằm ngang. Tiếp xúc chốt và rãnh hạn chế bậc tự do quay thứ
Góc quay của khớp cầu thông thường không quá 180 độ. Cơ cấu hình bên phải gồm 3 khớp quay không bị hạn chế đó. Thực chất đây là khớp Hook. Chúng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp cầu có chi tiết bao không ghép 3 Khớp cầu với chi tiết bao không ghép. Quả cầu có hai rãnh tạo 4 cánh.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp cầu có chi tiết bao không ghép 2 Quả cầu xanh có phần hình trụ, đường kính của trụ hơi nhỏ hơn đường kính
