[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 4 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng cơ cấu bình hành hai thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 3 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bộ truyền xích hoặc đai răng.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 2 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bánh răng nón. Các bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 1 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bánh răng trụ. Bánh răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1d Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1c Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1b Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu cam
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1a Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và trục vàng dẫn động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 7 Ăng ten vàng có thể quay quanh 2 trục vuông góc với nhau. Chỉ cần 1 động cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 6 Khung tím quay quanh chốt trên đế xám. Bánh răng hồng gắn ăng ten quay quanh chốt
