[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng G2 i = n1/nc = 1 – Z4/Z1 nc: Vận tốc của tay quay xanh. n1: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng G1 i = n4/nc = 1 – Z1/Z4 nc: Vận tốc của tay quay xanh. n4: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng F i = n4/nc = 1 + ((Z1.Z3)/(Z2.Z4)) n4: Vận tốc của bánh răng vàng, số răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng E i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3)) n1: Vận tốc của bánh răng vàng, số răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng D i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3)) n1: Vận tốc của bánh răng răng trong màu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng C i = nc/n4 = 1/(1+ ((Z1.Z3)/(Z2.Z4))) nc: Vận tốc của tay quay lục. n4: Vận tốc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng A Cơ cấu đảo chiều quay i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3) nc: Vận tốc của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng E i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng D i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 – Z1)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng C i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 – Z1)/Z2 nc: Vận
