Bộ truyền bánh ma sát. Khâu dẫn: bánh nhỏ. Bu lông xanh tạo và điều chỉnh lực ma sát ở chỗ tiếp xúc. Biên dạng chữ V trên các bánh
Bộ truyền Acsimet. Bánh màu xanh và màu cam đồng trục. Bước xoắn của rãnh biên dạng Acsimet của bánh màu xanh gấp đôi bước của bánh màu cam. Chốt hồng
Bộ truyền Acsimet. Cam màu xanh và màu cam giống nhau, đồng trục, rãnh biên dạng Acsimet. Chốt hồng trượt trong hai rãnh xoắn và cả trong rãnh thẳng của thanh
Bộ truyền Acsimet. Cam màu xanh và màu cam giống nhau, rãnh biên dạng Acsimet. Cam màu xanh là khâu dẫn. Chốt hồng trượt trong hai rãnh xoắn và cả
Bộ truyền Acsimet. Cam màu xanh và màu cam có biên dạng Acsimet khác nhau, bước xoắn p1 và p2, p1 = p2/2. Cam màu xanh là khâu dẫn. Hai
Bộ truyền Acsimet. Cam màu xanh và màu cam có biên dạng Acsimet khác nhau, bước xoắn p1 và p2, p1 = 2.p2. Cam màu xanh là khâu dẫn. Hai
Bộ truyền Acsimet. Cam màu xanh và màu cam giống nhau, biên dạng Acsimet. Cam màu xanh là khâu dẫn. Hai cam quay cùng vận tốc, cùng chiều như ở