Cơ cấu cầu 4R, Khớp trục Persian (Ba Tư) Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2c” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Đây là khớp đồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2c Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical 4R mechanism 2b”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2b Cơ cấu cầu 4R Tổ hợp hai cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2a Cơ cấu cầu 4R Đường tâm các khớp quay đồng quy. Trục vào màu lục quay đều Trục ra
Cơ cấu truyền động góc 4R. Đây là khớp Các đăng kép. Góc giữa trục vào và trục ra A = 90 độ. Khâu hình chữ S màu cam có
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu truyền động góc 4R 2 Cơ cấu truyền động góc 4R. Hai cơ cấu cầu 4R nối đấu lưng nhau. Trong mỗi
4 R nghĩa là 4 khớp quay. Cơ cấu cầu: đường tâm các khớp đồng quy. Góc giữa các đường tâm các khớp: Đối với trục vào màu cam γ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục đồng tốc Weiss 1 Có độ lệch giữa tâm các rãnh vòng trên mỗi trục và tâm của khớp trục (xem hình phía
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục đồng tốc Birfield 1 Có độ lệch giữa tâm các rãnh vòng trên mỗi trục và tâm của khớp trục (xem hình phía
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục 3 chạc 1 Các con lăn cầu màu hồng trượt trong rãnh của trục vàng. Có khe hở giữa con lăn và rãnh
