[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Nghiên cứu cơ cấu bình hành 1a Hai cơ cấu giống hệt nhau. Chiều dài của 3 tay quay bằng nhau. Các khâu vàng,
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề 9c Khâu dẫn: thanh truyền hồng quay đều. Khâu bị dẫn: thanh màu xanh và vàng lắc. Điều
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề 9b Một trường hợp đặc biệt của cơ cấu 4 khâu bản lề. Khâu dẫn: tay quay hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề 9a Một trường hợp đặc biệt của cơ cấu 4 khâu bản lề. Khâu dẫn: tay quay hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề 8c Một trường hợp đặc biệt của cơ cấu 4 khâu bản lề. Khâu dẫn: tay quay hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề 8b Một trường hợp đặc biệt của cơ cấu 4 khâu bản lề. Khâu dẫn: thanh truyền hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề 8a Một trường hợp đặc biệt của cơ cấu 4 khâu bản lề. Khâu dẫn: tay quay hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Sự tương đương giữa cơ cấu bình hành và cơ cấu Oldham Khi bỏ con trượt màu cam, đây là cơ cấu bình hành.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến xoắn 3 Hình xuyến đỏ mang chốt có hai chuyển động phụ thuộc nhau, quanh trục của nó và quanh trục của chi
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến xoắn 2 Hình xuyến màu cam quay quanh trục của nó. Nó còn có thể chuyển động xoắn quanh trục của chi tiết
