CHLB ĐỨC – Máy tiện mô-đun F 6000 sử dụng đầu xoay được thiết kế lại và tích hợp động cơ cao tốc, khoang chứa dụng cụ và đầu nghiêng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục dùng cơ cấu bình hành Ưu điểm: Khe hở truyền động (khi đảo chiều) nhỏ, rẻ, truyền được đến nhiều trục song
