CHLB ĐỨC – Một nhóm các kỹ sư, nhà nghiên cứu y học và chuyên gia máy tính tại đại học Saarland (Saarland university) đã phát triển các thiết bị
NHẬT BẢN – Các nhà nghiên cứu từ đại học Tohoku (Tohoku university) đã phát triển một bộ truyền động sợi mềm siêu mịn, có khả năng uốn cong, co
CHLB ĐỨC – Viện Fraunhofer về máy công cụ và công nghệ tạo hình IWU (Fraunhofer Institute for machine tools and forming technology) tại thành phố Chemnitz (thuộc bang Saxony),