[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng C i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 – Z1)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng B i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3 i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2 nc: vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng A2 i = nc/n3 = Z3/(Z1+Z3) nc: vận tốc của tay quay xanh n3: vận tốc của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng A1 i = nc/n1 = Z1/(Z1+Z3) nc: vận tốc của tay quay xanh n1: vận tốc của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 8 Khâu dẫn: càng tím vận tốc Nv. Khâu bị dẫn: bánh răng côn màu cam vận tốc No.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 7 Số răng của bánh răng xanh Z1 = 40 Số răng của bánh răng vàng Z2 = 36
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 6 Trục vào màu cam mang bánh răng lục (Z1 = 40 răng) ăn khớp với báng răng vàng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 5 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 38 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 40
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 4 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 3 Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38
