Biến thể của cơ cấu bình hành nghịch (cơ cầu 4 thanh chữ V) do A. Kempe, London đề xuất năm 1877. Cơ cấu gốc gồm 2 thanh màu cam và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 5b Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 5a Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 4 Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 3 Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 2b Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 2a Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 1 Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Thanh cùng màu dài như
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu Peaucellier 2 Thanh cùng màu dài như nhau. Trong mỗi cơ cấu, khoảng cách tâm giữa hai khớp quay cố định bằng chiều
Thanh cùng màu dài như nhau. Trong mỗi cơ cấu, khoảng cách tâm giữa hai khớp quay cố định bằng chiều dài khâu hồng. Một đỉnh của hình thoi vàng vạch
