Cơ cấu chép hình 3D này dựa trên “chép một quỹ đạo phẳng 3a”: Thanh nâu quay trong mặt phẳng đứng. Mũi dò đỏ của thanh nâu di chuyển trên
Cơ cấu thanh của pantograph thông dụng được thay bởi bộ truyền đai (đai răng thì tốt hơn). Puli xanh và lục có cùng đường kính. COD: đường thẳng AC
Cơ cấu thanh của pantograph thông dụng được thay bởi bộ truyền bánh răng. Bánh răng xanh và lục có cùng số răng. OCD: đường thẳng AC và BD song
ABOD: hình bình hành OCE: đường thẳng O: cố định OE/OC = BE/BD = k = constant Hình do mũi E và chốt C vạch ra là các hình đồng
ABCD: hình bình hành OCE: đường thẳng. O: cố định OE/OC = BE/BD = k = constant Hình do mũi E và chốt C vạch ra là các hình đồng
OABC: hình bình hành Tam giác ADB và CBE đồng dạng Tam giác DAO, DBE và OCE đồng dạng Tam giác ODE và ABD đồng dạng. O: cố định Hình
ABDC: hình bình hành EFGH: đường thẳng. G: cố định Các điểm E, F, G và H không nhất thiết phải trùng với đỉnh của hình bình hành. Hình do
ABDC: hình bình hành EFGH: đường thẳng E: cố định Các điểm E, F, G và H không nhất thiết phải trùng với đỉnh của hình bình hành. Hình do
ABDC: hình bình hành FOE: đường thẳng O: cố định OE/OF =OD/OC = k = constant Các điểm O và F không nhất thiết phải trùng với một đỉnh của
