Khâu dẫn: xi lanh tím, pít tông của nó di chuyển thanh truyền xanh của một cơ cấu bình hành có 2 tay quay lục. Khâu bị dẫn: cánh phụ màu cam
Khớp do Dr. Stephen Canfield sáng chế, dùng cho động cơ đẩy của tàu vũ trụ hay tấm pin mặt trời. Động cơ xám điều khiển tấm xanh qua tay quay
Đây là thiết kế của Trung tâm bay không gian Goddard, USA. Vị trí và hướng của tẫm mặt màu cam được điều khiển đơn nhất, cả 6 bậc tự do
Tên lửa khổng lồ Falcon Heavy mang chiếc Tesla Roadster đã phóng ra khỏi Trái Đất và chụp những bức ảnh từ vũ trụ gửi về. SpaceX đã phóng thành
Vật màu đỏ có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến x, y và 1 quay. Động cơ trái điều khiển trị số x qua bộ vít
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động phẳng 1d Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động phẳng 1c Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Cơ
Vật màu hồng có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Hai xy lanh trắng điều khiển hai chuyển động tịnh tiến qua cơ cấu
Vật màu hồng có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Hai xy lanh trắng điều khiển hai chuyển động tịnh tiến. Xem: “Planar
Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Cơ cấu pantograph này có thể điều khiển 2 chuyển động tịnh tiến. Quan
