[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 7 Khâu dẫn: bánh răng tím. Thanh lục, xanh, vàng và hồng tạo thành cơ cấu bình hành. Chiều
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 6 Khâu dẫn: tay quay xanh. Bánh răng xám cố định. Tay quay xanh và lục dài như nhau: L.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 5.1 Khâu dẫn: con trượt lục. Puli xanh cố định với thanh xanh dài Lb. Puli vàng cố định
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 4b Khâu dẫn: tay quay lục. Puli xanh cố định. Bốn tay quay dài như nhau: L. Bộ truyền đai
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 4a Khâu dẫn: tay quay lục dài L1. Puli xanh bán kính R1 cố định. Puli vàng bán kính
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu 1 Thanh truyền hồng quay toàn vòng. Một chu kỳ chuyển động của cơ cấu ứng với hai vòng quay của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 6a Khâu hồng, lục và xanh tạo nên cơ cấu cu lít.. Chiều dài khâu hồng: a Chiều dài
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Conchoid của đường thẳng Khâu hồng, lục và xanh tạo nên cơ cấu tang. Điểm P của khâu lục di chuyển theo đường thẳng.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 5 Khâu hồng, lục và xanh tạo nên cơ cấu tay quay con trượt. Chiều dài khâu hồng: a
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vẽ đường thẳng 4c Khâu vàng, lục và hồng tạo nên cơ cấu bình hành. Chiều dài khâu vàng: a + a
