Cơ cấu hoạt động theo nguyên tắc khi một đa giác Rơlô n cạnh quay 1 vòng trong đa giác bao, tâm của nó chạy theo đường cong kín n lần. Xem:
Biến tốc bằng đa giác Rơlô. Cơ cấu hoạt động theo nguyên tắc khi một đa giác Rơlô n cạnh quay 1 vòng trong đa giác bao, tâm của nó chạy theo
Cơ cấu culit cầu hành tinh phát triển từ “Spatial coulisse mechanism 1a”. Một viên bi gắn với trục đỏ thay cho con trượt. A = B = 45 độ. Khâu
Cơ cấu culít cầu. Đây là một phương án kết cấu của “Spatial coulisse mechanism 1a”. Một viên bi gắn với trục đỏ thay cho con trượt. A = B = 60
Cơ cấu culít cầu. Trục dẫn màu trắng. Trục bị dẫn màu vàng. Đây là cơ cấu cầu. Tâm của nó là giao điểm của đường tâm hai trục. Đường tâm
Cơ cấu culít cầu. Trục dẫn màu lục. Trục bị dẫn màu vàng. Đây là cơ cấu cầu. Tâm của nó là giao điểm của đường tâm hai trục. Đường tâm hai
Truyền động qua vách kín nhờ cơ cấu thanh. Khâu dẫn: trục màu cam có chốt nghiêng (15 độ) và quay đều. Khâu bị dẫn: trục xanh quay đều. Tỷ
Cơ cấu cu lít. Có độ lếch trục A giữa trục dẫn màu lục và trụ ra màu xanh. Trục lục có chốt nghiêng lắp chi tiết hồng.. Khoảng cách giữa tâm
