[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền bánh răng xoắn hành tinh 8

Khung xanh và bánh răng hồng quay quanh ổ trục cố định. Khung mang hai bánh răng quay lồng không trên nó. Cơ cấu hành tinh có hai bậc tự do. Khâu dẫn