[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 2 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bánh răng nón. Các bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 1 Hướng của chi tiết đỏ luôn không đổi nhờ dùng bánh răng trụ. Bánh răng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1d Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1c Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1b Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu cam
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1a Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và trục vàng dẫn động
Đây là thiết kế của Trung tâm bay không gian Goddard, USA. Vị trí và hướng của tẫm mặt màu cam được điều khiển đơn nhất, cả 6 bậc tự do
