Đây là tổ hợp cơ cấu 4 khâu phẳng và không gian cho phép 4 bánh quay đồng bộ. Kích thước các thanh được chọn sao cho các tâm quay
Các mũi tên chỉ chiều quay của các hình quạt và hướng đi của dòng chất lưu. Mỗi hình quạt được cố định với một thanh xẻ rãnh. Các hình
Các mũi tên chỉ chiều quay của trục bơm và hướng đi của dòng chất lưu. Khoảng không tạo ra gần ống hút thì tăng dần, gần ống đẩy thì
Các mũi tên đỏ chỉ chiều quay của trục bơm và hướng đi của dòng chất lưu. Khoảng không giữa hai cánh màu lục gần ống hút thì tăng dần,
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Kéo cắt tôn dùng cơ cấu 4 khâu bản lề Lực tay đặt vào một tay quay. Lưỡi dao trên lắp vào tay quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 13 Cơ cấu 4 khâu không gian P-C-C-P P-C-C-P: ký hiệu khớp tính từ khâu dẫn đến khâu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 12 Cơ cấu 4 khâu không gian R-C-C-R R-C-C-R: ký hiệu các khớp tính từ khân dẫn đến
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 9 Cơ cấu 4 khâu không gian H-H-S-C. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục H-H-S-C:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 8 Cơ cấu 4 khâu không gian R-H-C-H. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục R-H-C-H:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 7 Cơ cấu 4 khâu không gian P-P-S-C. Khâu dẫn: màu cam. Khâu bị dẫn: màu lục P-P-S-C:
