Khâu dẫn: cần xanh. Bánh răng trong (số răng Z2 = 76) cố định. Trục vít vàng (bước xoắn t1) cố định với bánh răng vàng (số răng Z1 = 16).
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động trục vít – trục vít hành tinh 1a Khâu dẫn: cần xanh. Bánh răng trong (số răng Z2 = 76) cố định.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động trục vít 3 Khâu dẫn: cần màu xanh cố định với trục vít nhỏ (1 đầu mối, bước xoắn t1, đường kính vòng
