[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu bình hành có bánh răng 1 Bánh răng đỏ, số răng Z2, liền thanh truyền màu xanh. Bánh răng xanh răng trong,
Tay quay dẫn màu lục vận tốc Ng. Trục ra màu hồng vận tốc Np. Bánh răng vàng cố định. Bánh răng xanh và tím ghép cố định với nhau.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Ly hợp ma sát 1 Trục vào màu cam. Đóng ly hợp bằng lực lò xo (cũng có thể bằng lực tay). Không thể
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục dùng cơ cấu bình hành Ưu điểm: Khe hở truyền động (khi đảo chiều) nhỏ, rẻ, truyền được đến nhiều trục song
