Biến đổi vận tốc nhờ cơ cấu Oldham. Nếu trục đỏ là khâu dẫn, vận tốc trục màu lục bằng nửa vận tốc trục dẫn. Điều ghi chú trong“Oldham mechanism 2” www.youtube.com/watch?v=TBYJwi4BTsM được áp dụng
Biến đổi vận tốc nhờ cơ cấu Oldham. Nếu bánh răng màu lục là khâu dẫn, vận tốc hai trục ra bằng nửa vận tốc bánh răng dẫn. Điều ghi chú trong“Oldham mechanism
Đảo chiều quay bằng cơ cấu pantograph (thanh lục và xanh). Khâu dẫn: tay quay hồng (hoặc tím). Khâu bị dẫn: tay quay kia, quay cùng vận tốc nhưng ngược
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu elip 3b.1 Cơ cấu elip. Khâu dẫn: tay quay hồng bán kính a. Khâu bị dẫn: trục vàng có hai đường trượt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Hộp số cu lit Hộp giảm tốc có cơ cấu cu lit nối tiếp. Một ứng dụng của cơ cấu cu lit đặc biệt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Hộp số cu lit 2 Một ứng dụng của cơ cấu cu lit đặc biệt khi a = d a: chiều dài tay quay;
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cu lít 2 Cơ cấu cu lít 2: Trường hợp a > d: khâu màu xanh quay toàn vòng a: chiều dài
Cơ cấu phản bình hành kép. Cơ cấu phản bình hành 2 (bé) đồng dạng nối vào cơ cấu phản bình hành 1 (lớn). Tỷ số đồng dạng: 2. Các thanh dài của cơ
Com pa dùng cơ cấu phản bình hành kép. Cơ cấu phản bình hành 2 (bé) đồng dạng nối vào cơ cấu phản bình hành 1 (lớn). Tỷ số đồng dạng: 2. Các thanh
Cơ cấu phản bình hành chập ba. Một cơ cấu phản bình hành đồng dạng thứ ba nối vào cơ cấu phản bình hành kép. Tỷ số đồng dạng ở trường hợp này