CHLB ĐỨC – BXI là bộ truyền động mới tích hợp mạnh mẽ nhất trong danh mục sản phẩm của tập đoàn Faulhaber và được phát triển nhằm đáp ứng những yêu cầu mới của các ứng dụng robot hiện đại.

(Ảnh: tập đoàn Faulhaber)

Các chuyển động giống con người đặt ra những yêu cầu rất cao về độ chính xác, công suất và tính động học, từ những thao tác cầm nắm tinh tế đến các chuyển động khớp mạnh mẽ và được phối hợp đồng bộ. Đây chính là lĩnh vực mà bộ truyền động Faulhaber BXI hướng tới. Động cơ rotor trong thuộc dòng 9317 BXI G được thiết kế nhằm kết hợp độ bền chắc với kích thước nhỏ gọn, đồng thời thiết lập những tiêu chuẩn mới cho các bộ truyền động tích hợp trong lĩnh vực robot. Với mô-men xoắn tối đa 20 Nm, hệ thống cho phép thực hiện các chuyển động linh hoạt, thời gian đáp ứng nhanh và khả năng điều khiển chuyển động với độ chính xác cao.

Động cơ hỗ trợ dải điện áp đến 50 V và nhờ các giao diện kết nối sẵn có cùng chiều dài chỉ 34 mm, thiết bị có thể dễ dàng tích hợp vào các kiến trúc hệ thống hiện hữu. Điều này giúp bộ truyền động BXI đặc biệt phù hợp với những ứng dụng mà từng milimet, từng gam và trên hết là mật độ công suất cao đều đóng vai trò quan trọng, như bộ truyền động khớp nhỏ gọn trong robot hình người.

Bộ truyền động tạo thành một cụm chức năng gồm động cơ, hộp số hành tinh nhiều cấp tích hợp và bộ mã hóa độ phân giải cao. Điểm mạnh nổi bật của hệ thống nằm ở khả năng tích hợp liền mạch, đạt hiệu suất tối đa trong không gian lắp đặt tối thiểu. Vỏ nhôm dạng phẳng có khả năng chống ăn mòn, đồng thời hỗ trợ tối ưu quá trình tản nhiệt. Thiết kế rotor trong với 21 cặp cực từ (1), stator có rãnh và cuộn dây lõi sắt giúp giảm mô-men cogging (2) và đạt mật độ mô-men xoắn cao. Bộ mã hóa tuyệt đối tích hợp với SSI 15 bit, bộ truyền tín hiệu line driver (3) và thuật toán bù đảm nhiệm việc định vị chính xác, có khả năng chống nhiễu và được thiết kế nhằm góp phần vào độ tin cậy cũng như độ chính xác của toàn bộ hệ thống.
(1) Cặp cực từ: là một cặp gồm một cực Bắc (N) và một cực Nam (S) được tạo ra trong động cơ điện. Khi dòng điện chạy qua stator, từ trường quay tương tác với các cực từ trên rotor để tạo ra mô-men xoắn, làm rotor quay.
(2) Mô-men cogging: là mô-men xoắn dao động phát sinh do tương tác từ giữa nam châm của rotor và các rãnh trên stator, ngay cả khi động cơ chưa được cấp dòng. Hiện tượng này có thể khiến chuyển động của động cơ kém mượt, gây rung hoặc làm giảm độ chính xác khi định vị. Vì vậy, mô-men cogging thấp đặc biệt quan trọng đối với robot và các hệ truyền động chính xác.
(3) Bộ truyền tín hiệu line driver: là mạch điện dùng để điều khiển và truyền tín hiệu số từ bộ mã hóa đến bộ điều khiển với mức tín hiệu đủ mạnh và ổn định. Line driver giúp hạn chế ảnh hưởng của nhiễu điện, đặc biệt khi tín hiệu phải truyền qua dây dẫn dài hoặc trong môi trường công nghiệp có nhiều nguồn nhiễu.

Khi kết hợp với bộ điều khiển chuyển động Faulhaber MC5010, hệ thống tạo thành một giải pháp hoàn chỉnh được phối hợp tối ưu cho các nhiệm vụ định vị có yêu cầu nhạy về mô-men xoắn và độ chính xác cao. Đồng thời, động cơ và bộ truyền động được bảo vệ một cách tin cậy, trong khi quá trình đưa hệ thống vào vận hành trở nên đặc biệt đơn giản và hiệu quả nhờ phần mềm Motion Manager. Qua đó, bộ truyền động Faulhaber BXI cung cấp một giải pháp mạnh mẽ, hướng tới tương lai cho các ứng dụng robot có yêu cầu cao, nơi đổi mới, ứng dụng và công nghệ mới có thể phối hợp liền mạch với nhau.

Để xem các tin bài khác về “Bộ truyền động”, hãy nhấn vào đây.

 

Nguồn: Hannover Messe