CHLB ĐỨC – Lĩnh vực robot di động đã khẳng định được vị thế vững chắc trong lĩnh vực hậu cần nội bộ (intralogistics), và robot hình người (humanoid) đang ngày càng được nhiều sự chú ý. Công ty Bosch Rexroth đã giới thiệu mẫu robot hình người di động đầu tiên của mình trên nền tảng AMR, cùng các ý tưởng robot hình người khác dựa trên hệ thống tự động hóa mô-đun ctrlX Automation.
Ông Michael Lippert, Trưởng bộ phận phát triển kinh doanh robot và hậu cần nội bộ tại công ty Bosch Rexroth, chia sẻ: “Trong ngành hậu cần nội bộ, nhu cầu tự động hóa ngày càng mở rộng trên nhiều lĩnh vực từ vận chuyển, luân chuyển dòng vật tư đến các hoạt động bốc xếp, xử lý hàng hóa. Trong khi robot di động đã được đưa vào sản xuất thực tế trong nhiều ứng dụng, các giải pháp robot hình người đang dần thiết lập vị thế mạnh mẽ, đặc biệt khi được yêu cầu tính linh hoạt, khả năng di chuyển và năng lực thực hiện các nhiệm vụ đa dạng.”
Tự động hóa mô-đun: chìa khóa cho kỷ nguyên robot linh hoạt Các ứng dụng robot luôn đặt ra những yêu cầu phức tạp về quá trình phát triển, tích hợp và vận hành. Hệ thống phải có khả năng thích ứng nhanh chóng, mở rộng quy mô hiệu quả và kết nối liền mạch với cơ sở nhà máy hiện có. Trong bối cảnh đó, các khái niệm tự động hóa mở (open) (*) và có tính mô-đun trở thành điều kiện tiên quyết. (*) Tính mở: là khả năng hệ thống có thể kết nối và làm việc với các thiết bị hoặc phần mềm từ nhiều nhà sản xuất khác nhau, thay vì bị giới hạn trong “hệ sinh thái” của một nhà cung cấp duy nhất.
Với nền tảng ctrlX Automation, công ty Bosch Rexroth theo đuổi phương pháp tiếp cận nền tảng mở, kết hợp công nghệ điều khiển, truyền động, phần mềm và truyền thông trong một hệ thống mô-đun thống nhất. Các tiêu chuẩn và giao diện mở cho phép khách hàng kết hợp linh hoạt các thành phần và chức năng theo nhu cầu, đồng thời mở rộng các giải pháp robot theo từng giai đoạn, từ các nền tảng di động đơn giản đến các hệ thống robot phức tạp.
Bộ giải pháp “mobile robotics”: khởi đầu nhanh chóng, triển khai linh hoạt Bộ giải pháp “mobile robotics” quy tụ tất cả các thành phần thành một gói hoàn chỉnh cho các giải pháp robot di động tự hành (AMR – autonomous mobile robot). Được xây dựng trên nền tảng ctrlX Automation, bộ giải pháp này kết hợp các thành phần phần cứng và phần mềm được đồng bộ hóa chặt chẽ cùng các ứng dụng chuyên dụng trong một kiến trúc mở.
Các nhà sản xuất và đơn vị tích hợp hệ thống có thể tận dụng bộ giải pháp này để triển khai nhanh chóng các giải pháp robot di động và điều chỉnh linh hoạt cho các trường hợp ứng dụng khác nhau. Các chức năng điều khiển, truyền động, truyền thông và phần mềm có thể được kết hợp riêng lẻ và tích hợp dễ dàng vào hạ tầng công nghệ thông tin cũng như hệ thống tự động hóa sẵn có. Điều này giúp giảm thiểu đáng kể nguồn lực kỹ thuật và rút ngắn thời gian đưa sản phẩm ra thị trường.
Vận hành an toàn ngay cả trong môi trường hậu cần nội bộ nhiều biến động Một trọng tâm then chốt khác chính là tính an toàn và độ tin cậy. Các thành phần được chứng nhận an toàn giúp hỗ trợ quá trình vận hành ổn định và an toàn ngay cả trong các môi trường hậu cần nội bộ có tính năng động cao. Bên cạnh đó, các chức năng bổ trợ như giải pháp quản lý đội xe dựa trên nền tảng đám mây sẽ mở ra thêm nhiều khả năng mới để vận hành hiệu quả các đội xe tự hành dẫn hướng (AGV – automated guided vehicle) và robot di động tự hành (AMR) hiện đại.
Robot hình người: giao thoa giữa tầm nhìn và thực tiễn công nghiệp Trong khi đó, lĩnh vực robot hình người đang ngày càng khẳng định vai trò quan trọng. Các hệ thống hình người hoàn chỉnh dù được đánh giá tiềm năng nhưng lại phức tạp về mặt cơ khí và các tiêu chuẩn an toàn. Một phương pháp tiếp cận thực tế hơn chính là triển khai từng bước các chức năng của robot hình người mà không nhất thiết phải sao chép toàn bộ cấu trúc cơ thể con người.
Ông Lippert chia sẻ: “Đối với nhiều ứng dụng, diện mạo giống con người không phải là yếu tố quyết định, mà quan trọng là khả năng cầm nắm linh hoạt, khả năng di chuyển trong không gian và thực hiện các nhiệm vụ một cách đa dạng. Những chức năng này hoàn toàn có thể được hiện thực hóa thông qua các hệ thống robot di động, trong đó các cơ cấu truyền động của robot được tích hợp trên các nền tảng tự hành”.
Cơ cấu truyền động robot trên các nền tảng di động Trong thực tế, các robot AGV hoặc AMR được trang bị một hoặc hai cánh tay robot đang được sử dụng rộng rãi. Các hệ thống này kết hợp tính linh động của hệ thống vận chuyển tự hành với các chức năng bốc xếp hàng hóa, từ đó cho phép tự động hóa thêm nhiều tác vụ trong các quy trình sẵn có. So với robot hình người hoàn chỉnh, chúng sở hữu độ phức tạp cơ khí thấp hơn, đồng thời mang lại sự ổn định và bền bỉ cao hơn. Công ty Bosch Rexroth hiện đang triển khai nhiều dự án cho khách hàng sử dụng cơ cấu truyền động robot trên các nền tảng di động, và đã lần đầu tiên giới thiệu một mẫu robot hình người di động dựa trên phương pháp phát triển này.
Hệ thống mô-đun cho các phương pháp tiếp cận robot khác nhau Việc triển khai các giải pháp robot di động và robot hình người như trên cũng được xây dựng dựa trên nền tảng ctrlX Automation. Các thành phần then chốt bao gồm nền tảng điều khiển ctrlX CORE, các giải pháp truyền động và chuyển động với nền tảng ctrlX DRIVE, cùng các ứng dụng chuyên dụng cho điều hướng, định vị và điều khiển chuyển động. Hệ thống này được hoàn thiện bởi các chức năng an toàn tích hợp, bao gồm ứng dụng Safety PLC mới. Nhờ thiết kế dạng mô-đun, khách hàng có thể triển khai nhiều cấp độ tích hợp khác nhau, từ các giải pháp robot di động cho đến các khái niệm robot hình người dựa trên từng thành phần riêng lẻ.
Để xem các tin bài khác về “Robot”, hãy nhấn vào đây.
Nguồn: Hannover Messe
