[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền sóng xích 1

23.04.17, 11:50 GMT+7

Khâu dẫn là cần tạo sóng hình ô van vàng luôn tiếp xúc với tất cả con lăn của một vòng xích kín. Một mắt xích có chốt dài tạo khớp quay với thanh nối màu cam. Thanh này có khớp quay với khâu bị dẫn là càng màu xanh. Trục vào, trục ra và bánh răng xám đồng trục. Vòng xích có chuyển động phức tạp tạo “sóng”
Số răng của bánh răng xám cố định Zg = 30
Số mắt xích Zc = 28
Tỷ số truyền: i = Zc / (Zg – Zc)
Nếu(Zg – Zc) nhỏ và Zc lớn, i có thể rất lớn.
Trục ra và trục vào quay ngược chiều nhau.
Trường hợp này, 14 vòng quay của cần tạo sóng ứng với 1 vòng quay của trục ra màu xanh. Vận tốc của trục ra không đều.
Để so sánh: nếu xích, thanh nối và càng xanh hợp thành 1 khâu đàn hồi duy nhất đây sẽ là bộ truyền sóng quen biết có bánh răng đàn hồi.
Có thể thay khớp quay của thanh màu cam bằng khớp lăng trụ (con trượt trượt trong rãnh của càng bị dẫn màu xanh).

Chain harmonic drive 1

Yellow input wave generator of oval shape always contacts with all rollers of a closed chain. A link of the chain has an elongated pin to create a revolution joint with orange conrod. The latter has revolution joint with blue output crank. The input, the output and the gear are coaxial. The chain performs a complicated motion forming “waves”.
Tooth number of grey fixed gear Zg = 30
Link number of the chain Zc = 28
Transmission ratio: i = Zc / (Zg – Zc)
If (Zg – Zc) small and Zc large, i can be very large.
The input and output rotate in opposite directions.
For this case 14 revolutions of the generator correspond 1 rev. of the blue output crank.
Velocity of the latter is not constant.
For comparison: if chain, conrod and crank of this mechanism are merged into a flexible part, it becomes a familiar harmonic drive of flexible gear.
Replacement of revolution joint (the orange conrod) with a prismatic one (a slider sliding in a runway on the output crank) is possible.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

technologymag

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.

Ý kiến bạn đọc