[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền sóng xích 2

23.04.17, 11:55 GMT+7

Khâu dẫn là cần tạo sóng hình ô van màu cam luôn tiếp xúc với tất cả con lăn của một vòng xích kín. Một mắt xích có chốt dài tạo khớp quay với con trượt màu đỏ trượt trong một rãnh trượt cố định. Trục vào, trục của bánh răng xám bị dẫn là đồng trục. Vòng xích có chuyển động phức tạp tạo “sóng”
Số răng của bánh răng Zg = 30
Số mắt xích Zc = 28
Tỷ số truyền: i = Zg / (Zg – Zc)
Nếu(Zg – Zc) nhỏ và Zg lớn, i có thể rất lớn.
Trục ra và trục vào quay cùng chiều.
Trường hợp này, 15 vòng quay của cần tạo sóng ứng với 1 vòng quay của trục ra. Vận tốc của trục ra không đều.
Có thể thay khớp quay của thanh màu cam bằng khớp lăng trụ (con trượt trượt trong rãnh của càng bị dẫn màu xanh).

Chain harmonic drive 2

Orange input wave generator of oval shape always contacts with all rollers of a closed chain. A link of the chain has an elongated pin to create a revolution joint with red slider that moves in a slot of a fixed runway. The input and the output gear are coaxial. The chain performs a complicated motion forming “waves”.
Tooth number of the gear Zg = 30
Link number of the chain Zc = 28
Transmission ratio: i = Zg / (Zg – Zc)
If (Zg – Zc) small and Zg large, i can be very large.
The input and output rotate in the same direction.
For this case 15 revolutions of the generator correspond 1 rev. of the output gear.
Velocity of the latter is not constant.
For comparison: if chain, slider and runway of this mechanism are merged into a flexible part, it becomes a familiar harmonic drive of flexible gear.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

technologymag

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.

Ý kiến bạn đọc