[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Nghiên cứu cơ cấu bình hành không gian 1b

Tháng Tư 04 06:00 2018

[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Nghiên cứu cơ cấu bình hành không gian 1b

Cần lắc xanh và lục, thanh truyền vàng và đế tạo thành hình bình hành.
Hai cần lắc nối với đế bằng khớp vạn năng 2 bậc tự do.
Thanh truyền vàng nối với cần lắc lục bằng khớp quay và với cần lắc xanh bằng khớp cầu.
Cơ cấu có 2 bậc tự do (thử bằng mô phỏng) nên cần hai động cơ để điều khiển hai khung màu hồng.
Hướng trục dọc của thanh truyền vàng không đổi khi chuyển động. Tuy nhiên mặt trên của nó không luôn nằm ngang.
Đã thử thanh truyền có 2 khớp quay nhưng không thành công.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí hay Nghiên cứu cơ cấu bình hành không gian, hãy nhấn vào đây

Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).

Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm:
Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục
Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác
Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể
Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau

Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.

Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.

Xem thêm tại đây

Study of spatial parallelogram mechanism 1b
Blue and green rockers, yellow conrod and the base create a parallelogram.
The two rockers are connected to the base by universal joints of 2 degrees of freedom.
The yellow conrod is connected to the green rocker by a revolute joint and to the blue rocker by a spherical joint.
The mechanism has two degrees of freedom (by computer testing) so two actuators are needed for controling two pink frames.
Longitudinal axis direction of the yellow conrod is kept unchanged during motion.
However 
its upper surface is not kept always horizontal.
The yellow conrod with two revolute joints has been tested but no success.

Continue watching the same contents, click here

technologymag

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.

Bình luận hay chia sẻ thông tin