Ba vấu kẹp (xanh, lục và tím) lắp quay trên khung nâu định tâm và kẹp vật màu cam dưới tác dụng của xi lanh xanh. Tâm các khớp quay của vấu với khung là đỉnh của một tam giác đều. Khi được kẹp, tâm của vật trùng tâm tam giác.
Có hai cơ cấu bình hành thanh truyền vàng.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

Bar self-centering gripper 1
Three jaws (blue, green and violet) pivoted on brown frame center and clamp orange work under action of blue cylinder. Centers of the jaw revolution joints with the frame are at vertices of an equilateral triangle. The center of the work is at the center of this triangle when clamped.
There are two parallelogram mechanisms of yellow conrods.

Continue watching the same contents, click here

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.