Biến đổi vận tốc nhờ cơ cấu Oldham. Nếu trục đỏ là khâu dẫn, vận tốc trục màu lục bằng nửa vận tốc trục dẫn. Điều ghi chú trong“Oldham mechanism 2” www.youtube.com/watch?v=TBYJwi4BTsM được áp dụng
Biến đổi vận tốc nhờ cơ cấu Oldham. Nếu bánh răng màu lục là khâu dẫn, vận tốc hai trục ra bằng nửa vận tốc bánh răng dẫn. Điều ghi chú trong“Oldham mechanism
Đảo chiều quay bằng cơ cấu pantograph (thanh lục và xanh). Khâu dẫn: tay quay hồng (hoặc tím). Khâu bị dẫn: tay quay kia, quay cùng vận tốc nhưng ngược
Khâu dẫn: tay quay hồng quay đều. Khâu bị dẫn: tay quay xanh quay không đều, ngược chiều. Các răng được thêm vào giúp cơ cấu vượt qua vị trí
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền chốt bánh răng quay đảo 2 Khâu dẫn: trục màu cam có phần nghiêng.Khâu bị dẫn: bánh răng vàng, số răng Zy.Bánh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền chốt bánh răng quay đảo 1 Bộ truyền chốt bánh răng quay đảo. Khâu dẫn: trục hồng có phần nghiêng. Khâu bị dẫn: bánh
Truyền động quay bằng khớp xuyến giữa hai trục chéo nhau 90 độ. Khâu dẫn là vành xuyến vàng. Khâu bị dẫn là bạc màu đỏ có chốt trượt theo rãnh xoắn
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cam thùng và bánh răng xoắn 2 Trục trung gian màu xanh chỉ có thể di chuyển dọc trục nhờ cam thùng màu lục.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cam thùng và bánh răng xoắn 1 Trục vào mang bánh răng lục và cam thùng, vừa quay đều vừa đi lại dọc trục. Trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu chuyển động phẳng của cam 3 Khâu dẫn là tay quay xanh quay đều. Bánh răng vàng cố định. Cam màu cam ghép
