Robot là một loại máy móc có thể thực hiện những công việc một cách tự động, bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình (theo Wikipedia). Robot được chia thành hai loại chính: Robot dịch vụ (Service Robots) và Robot cộng tác (Collaborative Robot). Mặc dù cho đến nay, đã có rất nhiều cuộc tranh luận xung quanh các vấn đề về robot giành lấy hay thay thế những công việc của con người và dần dần con người trở thành “nô lệ” của máy móc, nhưng chúng ta không thể phủ nhận những lợi ích và tiềm năng to lớn mà robot mang lại.

Quý vị đang xem bài “Robot tự điều chỉnh lực tác động(Power and Force Limiting)” trong loạt bài giới thiệu về các loại Robot cộng tác, để xem mục lục hoặc các tin bài liên quan khác, vui lòng nhấn vào đây

Đây là loại robot mà người dùng đánh giá là một robot hợp tác thực thụ. Vì vậy, đây có lẽ là robot thân thiện với người vận hành nhất vì nó có thể hoạt động cùng với con người mà không cần bổ sung bất kỳ thiết bị an toàn nào. Loại robot này được lập trình cảm nhận các chuyển động bất thường, và sẽ dừng lại khi hệ thống báo động. Nhằm để phân tán lực khi có tác động mạnh vào bề mặt, robot được thiết kế với hình dạng tròn và cấu trúc khép kín. Bên cạnh đó, khả năng điều chỉnh lực từ các khớp tay giúp phát hiện được những lực tác động bất thường lên chúng trong quá trình hoạt động. Trong những tình huống này, chúng có thể được lập trình để dừng hoặc đôi khi là thay đổi vị trí làm việc.

Đặc điểm chính:
– Là loại robot không sử dụng trong các ngành công nghiệp thông thường
– Có đầy đủ các đặc điểm của một robot tự điều chỉnh lực tác động
– Không cần trang bị thiết bị an toàn bổ sung. Trong một số trường hợp, robot này cần trang bị thêm thiết bị cảnh báo rủi ro
– Có thể làm việc trực tiếp với con người

Để xem các tin bài khác về Robot, hãy nhấn vào đây

 

(Nguồn:Robotiq)