Cơ cấu 6 thanh, lắc có dừng lâu.
Khâu dẫn: tay quay màu cam.
Khâu bị dẫn: thanh màu vàng lắc có dừng ở vị trí tận cùng bên phải.
Có điều đó là do điểm C vạch đường cong màu lục xấp xỉ cung tròn tâm ở P. Khâu bị dẫn gần như đứng yên trong thời gian ứng với cung tròn đó.

Six bar linkage of long output dwell

Input: orange crank.
Output: yellow rocker oscillating with long dwell at its extreme right position. This occurs because point C describes a green curve part that is approximately a circular arc with its center at P. The output is almost stationary during that circular arc.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.