Hai tay quay và thanh răng vàng tạo thành cơ cấu bình hành.
Khâu dẫn: tay quay hồng quay liên tục.
Khâu bị dẫn: bánh răng lục dao động điều hòa. Biên độ góc phụ thuộc bán kính tay quay.
Đường tâm khâu dẫn và bị dẫn chéo nhau 90 độ.
Đường tâm khâu bị dẫn không vuông góc với mặt phẳng tạo bởi hai đường tâm tay quay.
Thanh truyền xanh nối hai cổ lệch tâm của tay quay nhằm vượt qua vị trí chết của cơ cấu bình hành.

Gear-rack and parallelogram mechanism 1b

Two cranks and yellow rack create a parallelogram mechanism.
Input: pink crank rotating continuously.
Output: green gear performing harmonic oscilation. Oscilating angle depends on the crank radius.
Input and output axes are skew at 90 deg. angle.
Output axis is not perpendicular to the plane created by two crank axes.
Blue conrod jointing two eccentrics of the cranks is for overcoming dead positions.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.