Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2e” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Góc nhọn giữa trục vào và trục ra là 90 độ. Đây là
Cơ cấu cầu 4R, Khớp trục Persian (Ba Tư) Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2e” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Góc nhọn giữa trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2e Cơ cấu cầu 4R Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical 4R mechanism 2b”. Đây là
Cơ cấu cầu 4R, Khớp trục Persian (Ba Tư) Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2c” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Đây là khớp đồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2c Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical 4R mechanism 2b”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2b Cơ cấu cầu 4R Tổ hợp hai cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2a Cơ cấu cầu 4R Đường tâm các khớp quay đồng quy. Trục vào màu lục quay đều Trục ra
4 R nghĩa là 4 khớp quay. Cơ cấu cầu: đường tâm các khớp đồng quy. Góc giữa các đường tâm các khớp: Đối với trục vào màu cam γ
