[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp cầu có chốt 3 Trục màu cam đầu cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục
Quả cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục nằm ngang. Quả cầu được giữ bởi hai lỗ côn trên đế màu lục
Quả cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục nằm ngang. Tiếp xúc chốt và rãnh hạn chế bậc tự do quay thứ
Khớp hình bên trái là khớp cầu có chốt (2 bậc tự do). Góc quay của nó không quá 180 độ. Cơ cấu hình bên phải không bị hạn chế đó.
Góc quay của khớp cầu thông thường không quá 180 độ. Cơ cấu hình bên phải gồm 3 khớp quay không bị hạn chế đó. Thực chất đây là khớp Hook. Chúng
Góc quay của khớp cầu thường không quá 180 độ. Khớp này không bị hạn chế đó. Thực ra đây là khớp Hook. Quả cầu xanh có hai rãnh đuôi én vuông
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp cầu có chi tiết bao không ghép 3 Khớp cầu với chi tiết bao không ghép. Quả cầu có hai rãnh tạo 4 cánh.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp cầu có chi tiết bao không ghép 2 Quả cầu xanh có phần hình trụ, đường kính của trụ hơi nhỏ hơn đường kính
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp cầu có chi tiết bao không ghép 1 Khớp cầu có chi tiết bao không ghép. Chiều dài của rãnh chữ nhật trên
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 7 Ăng ten vàng có thể quay quanh 2 trục vuông góc với nhau. Chỉ cần 1 động cơ
