[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục chốt 7 Khớp trục này là một biến thể của cơ cấu “Pin Coupling 1” www.youtube.com/watch?v=vjOqNd3c4rY Khi số chốt nhiều vô cùng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp trục chốt 5 Khớp trục chốt này là một biến thể của cơ cấu “Pin Coupling 3” www.youtube.com/watch?v=xzwCuLT89EI khi – R1 khác R2
