[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bánh răng và cơ cấu thanh 1 Cơ cấu tay quay con trượt có 2 thanh truyền và 2 tay quay. Hai tay quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Ghế Tchebicheff 2 Ghế Tchebicheff, phát triển từ “Tchebicheff’s four-bar linkage 3”. Khoảng cách trục giữa các khớp quay của ghế màu lục, khoảng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Ghế Tchebicheff 1 Phát triển từ “Tchebicheff’s four-bar linkage 3”. Các thanh cùng màu dài bằng nhau. Khoảng cách trục giữa các khớp quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 thanh chữ V Cơ cấu này do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877, phát triển từ “Inverse parallelogram mechanism 11”.
Biến thể của cơ cấu bình hành nghịch (cơ cầu 4 thanh chữ V) do A. Kempe, London đề xuất năm 1877. Cơ cấu gốc gồm 2 thanh màu cam và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 5b Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 5a Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 4 Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh:
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 3 Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hình diều 2b Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A. B. Kempe, London đề xuất năm 1877. Chiều dài các thanh: Thanh
